中国首个！4大城市完善可用，0.1米/秒误差，低温优化

2月23日，极越汽车V1.3.1版本正式推送，此次升级包含多个方面，包括智能驾驶辅助功能、充电、续航、SIMO语音、多媒体娱乐等，并且发布了中国首个上车的纯视觉OCC（占用网络）感知模型。此外，极越的全球首个高阶智能驾驶专属保障产品“智驾保”也将于2月底正式上线。下面一起来详细了解一下！

  优缺点速览：

优点：

1、中国首个上车纯视觉OCC

2、智驾识别精度高

缺点：

1、智驾范围覆盖还不够全面

刚才提到中国首个上车的纯视觉OCC（占用网络）感知模型，会最先搭载在极越01上。这款纯视觉高阶智驾可用范围非常广，PPA智驾已经实现了全国超４０万公里的覆盖，并且全国９０％的高速、高架都可以使用，并且针对上海、北京、深圳、杭州四个城市已经实现城市PPA的跑通。

OCC占用网络采用纯视觉方案，其感知识别能力非常强，可以对障碍物进行３D的精细刻画，模型精度为厘米级，已经比一些激光雷达的方案要更为现金，并且识别速度非常快，尤其是针对运动中的障碍物，识别精度可以达到０.１米/秒的误差范围。对于护栏、水马等长条障碍物识别能力有不小提升。

另外，V1.2.1版本还新增了转向图像辅助，当驾驶员拨动转向杆，会实时投射影像，对盲区有更好的掌控。此外，PPA智驾还解除了P档操作限制，允许再驾驶过程中对关闭PPA设置开关。新版本还新增了车内自动泊车功能开关，还能配合车外语音，实现上下车全场景泊车功能。

还有一个贴心小功能便是新增的摄像头自动加热除雾功能，根据车内外温度、湿度等条件，解决摄像头起雾问题，从而保证智能驾驶功能正常运转。

充电和续航方面，电池的预热功能进行了优化，新增“导航到充电站电池自动预加热”开关，用户可以手动开启或关闭，状态栏也会进行相应的显示。另外还新增了电机余热回收，可用于电池的加热和维持温度，低温工况（－７℃）下最高可提升CLTC约６％的续航。

SIMO语音方面，车内语音的软件支持更加丰富，并且还新增了副驾人员感知，提升副驾语音唤醒识别准确性。同时，针对开启智驾、泊车、后排语音体验、一语多意等场景都进行了优化。车外语音方面则优化了车外泊车、车外唤醒率和识别率、播放音乐稳定性、开门遇障碍物提醒等。

不仅如此，新版本还新增了蓝牙电话方向盘控制、备用换挡器等功能优化。同时，官方透露极越将和极氪实现互联互通，其中包括陆续接入极氪充电站等，我们敬请期待！

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